PSP版《魔唤精灵携带版》增加了《英雄传说6空之轨迹》系列人物共10名，但这些客串角色并不是一开始就能够使用的，玩家需要达到以下条件才可以选择这些人物。
游戏初期即可使用的4人是
中文译名：艾丝蒂尔·布莱特
日文原名：エステル·ブライト
英文原名：Estelle Bright
使用棍术的游击士。性格很开朗，且充满活力，经常回令身边的人受到感染。不过她本身有些迟钝，只是单纯地想着要提高自己的作为游击士的水平。
人物能力说明：攻击力和机动力都非常优秀，但魔法力就稍偏底。
中文译名：约修亚·布莱特
日文原名：ヨシュア·ブライト
英文原名：Joshua Bright
手持双剑，斩断黑暗的少年。他那琥珀色的眼睛里好像隐藏了什么秘密，不过为了想要守护的人，他下了决心要勇敢地面对自己的现实和过去。现在他一直在追踪着结社“噬身之蛇”。
任务能力说明：快速出击，魔法力优秀。机动力型防御力会变的稍底。
中文译名：雪拉扎德·哈维
日文原名：シェラザード·ハーヴェイ
英文原名：Scherazard Harvey
号称“银闪”，使用长鞭的游击士。虽然很喜欢喝酒，不过却有着“一旦工作起来就不允许有失误”的信念。其实她的内心深处是想着要成为一个不会令恩人丢脸的人。在某次事件之后，她的朋友因为担心而劝她去休个假……
人物能力说明：所有的能力值都非常的高的平均型，特别是机动力方面很优秀。
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中文译名：阿加特·科洛斯纳
日文原名：アガット·クロスナー
英文原名：Agate Crosner
个性比较粗野，不过却很重感情的红发游击士。挥舞那把重剑的同时也产生了一些感悟。在奔波于各地工作的时候接到了一个奇妙的委托……
以下4人不用打出超级难度的剧本模式，剧情模式通关就出现
人物能力说明：攻击力和防御力出色，但是魔力稍逊色。
中文译名：科洛丝·琳希
日文原名：クローゼ·リンツ
英文原名：Klose Rinz
隐藏身份在学院中学习的公主殿下，非常向往自由。为人安静温柔，不过作为王位的继承人也担负着重大的责任。现在为了扩大见闻而利用学校的放假时间开始了一个人的旅行。
人物能力说明：具备顶级的魔法。魔法防御力也很优秀，但是相反的物理方面却不怎么靠的劳。
中文译名：奥利维尔·朗海姆
日文原名：オリビエ·レンハイム
英文原名：Olivier Lenheim
不知为何在森林里游荡的人，自称旅途中的演奏家。非常自恋，不过也有一种很独特的感性，会令周围的人感到很不可思议。偶尔会与不知名的人取得联络……
任务能力说明：高魔法力和射程6，是魔力型的大师。
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中文译名：提妲·拉赛尔
日文原名：ティータ·ラッセル
英文原名：Tita Russell
喜欢大型机器的见习少女技师。对于操作机器有着很高的天赋，经常由于太投入而忽视了周围的情况。好像是在寻找谁的时候迷失了方向，不得已只好去找梅尔莱特求助。
人物能力说明：压倒性的射程，但防御力是最低的。
中文译名：金·瓦赛克
日文原名：ジン·ヴァセック
英文原名：Zin Vathek
体型巨大的武术家，有着坚定的精神与强劲的肉体。虽然已经是一位领悟了多种奥义的大师了，不过仍然向着更高的目标坚持每天的修行。他效仿师父在深山修行的时候听到了奇怪的传闻……
以下2人必须进阶模式通关才会出现
人物能力说明：以超高攻击力，防御力，速度为荣的角色但魔力是最底型。
中文译名：玲
日文原名：レン
英文原名：Renne
经常抱着一只黑兔子的神秘的天才少女，武器为巨大的镰刀。对于召唤术也有着很卓越的才能，能够自由操作强大的精灵。不过她本人好像只是当作在玩游戏……
人物能力说明：全部能力都非常高，特别是魔法力更是最高级。不过防御力是最底型。
中文译名：莱维
日文原名：レーヴェ
英文原名：Lowe
抛弃了一切而坚持自己的道路的男人，人称“剑帝”深紫色的眼睛闪耀着神秘的光辉。虽然不知道有什么目的，不过他被强大的意志支持着，不允许任何人干涩他的行动。
人物能力说明：所有能力都很优秀。没有明显的缺点，但是对战的话还是小心为妙。
